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Navegar de ceñida es navegar formando el menor ángulo posible con la dirección del viento sin que el barco se pare.Suele estar en torno a 45º y las velas tienen que ir cazadas.

Es decir, ceñir es andar contra el viento. Es el momento de la verdad en el que los barcos pagan todas las concesiones de su diseño y las deficiencias del velamen. Es támbien cuando los buenos timoneles y tripulaciones entrenadas cogen ventaja sobre los demás barcos. Siempre es dura y fatigosa pero verdaderamente apasionante.