Los nimbostratos son las tipicas nubes que oscurecen todo el cielo y traen precipitaciones, aunque no sean muy intensas. No siempre está a la misma altura, así que con frecuencia se la clasifica como nube baja y otras veces como media; su base está en torno a los 2000 metros.
Existen muy frecuentemente, por debajo de la capa de nubes principal, una serie de girones de nubes desgarradas, que pueden soldarse con la base principal de la nube, son fruto de la evaporación de la lluvia que llega al suelo, pero que no puede ascender a capas superiores por la presencia del nimboestrato.
Esta nube está constituída por gotas de lluvia, por cristales y copos de nieve o por una mezcla de estas partículas líquidas y sólidas. Se forma principalmente cuando capas de aire de gran extensión horizontal se elevan lentamente hasta niveles suficientemente altos.