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A que se le llama ceñir en un velero

Una de las primeras cosas que aprendemos al navegar en velero es como avanzar contra el viento. Se le llama ceñir.

¿Quien no ha oído la frase: Viento en popa a toda vela y se ha imaginado un velero a gran velocidad?
Es todo un mito, no es el rumbo más rapido.